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龙门焊机是焊接大型钢构件的关键设备。为适应焊接不同规格的钢板，保证高质量的焊接工艺，提高焊接效率，对电气传动控制系统既要求有快速的动态响应又要求具备高精度的稳态定位性能。对于传统的大型龙门焊接系统，门架主传动一般采用两个独立的速度闭环控制系统对两侧轨道电机同步驱动，控制相对复杂，难以完全保证良好的同步；
此外，采用复杂的机械传动方式驱动焊枪进给与定位，由于机械耦合的连接方式导致其结构复杂，对装配精度要求高，工艺要求严格。当然，改变焊接工艺需调整机械零件参数，还存在机械磨损和噪音大等缺点，严重制约了产品质量和生产效率的进一步提高。这也是我们日后所要研究及改进的对象。
——沈阳威克创新焊接设备有限公司
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