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对点焊机器人的要求一般基于两点考虑：一是机器人运动的点位精度，它由机器人操作机和控制器来保证，二是点焊质量的控制精度，它主要由机器人焊接系统保证，该系统由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器及水、电、气路及其他辅助设备组成。
1、点焊钳：点焊机器人焊钳从用途上可分为C型和X型两种，通过机械接口安装在操作机手腕上，根据钳体、变压器和操作机的连接关系，可将焊钳分为分离式、内藏式、一体式这三种形式。
一、分离式焊钳：
钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接，其优点是可明显减轻手腕负荷，运动速度高，价格便宜，主要缺点是机器人各种空间以及焊接位置受到限制，电能损耗大，并使手腕承受挠性电缆引起的较大附加载荷。
二、内藏式焊钳：
阻焊变压器安装在操作机手臂内，显著缩短了二次电缆和变压器容量，但主要缺点是使操作机的机械设计变得复杂化。
三、一体式焊钳：
钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上，不存在挠性二次电缆，其显著优点是节省电能（约为分离式的1/3），并避免了分离式焊钳的其他缺点，当然，他使操作机手腕必须承受较大的载荷，并影响焊接作业的可达性。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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