对自动调节的基本要求

稳定性  这是保证自动调节系统正常作用的首要要求。稳定新房是指系统受干扰离开稳定状态，而在干扰停止或能恢复到稳定状态的能力。一般地讲由于调节系统组成环节中都可能包括由机械惯性、电感、电容、热熔等惯性原件，是系统中的有关环节的输出不能随其输入即时地发生变化，而总是有些延迟。例如：点焊机调节对象的惯性，是调节作用不能即使纠正被调量的偏差;调节器的惯性，使偏差讯号你不讷讷感及时转化为操作量的变化等。于是当某一调节动作本来可以使被调量达到稳定值，这是应该没有偏差讯号了，然而由于调节对象的惯性，偏差讯号还继续存在；当被调量已经达到稳定值，执行讯号了，然而由于调节对象的惯性，在一个短时间内调节动作继续想原来的方向进行。这将是被调量超过稳定值。因此，调解过程一般是一个振荡过程。点焊机如果振荡是减幅的，系统最后回答道平衡状态，这样系统就是稳定的，否则系统就是不稳定的，显然，不稳定的调节系统是不能应用的。