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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，在汽车行业发展一日千里，要求汽车制造商有极大灵活性。 激烈的全球竞争使对智能生产系统，以及灵活的物流系统需求愈来愈大，因此点焊机器人应运而生，它们可以快速适应，因此也满足了对模型多样性不断增长的需求。简单的操作系统和安装都是非常重要的。
焊接白车身时大都使用中频点焊机配合焊接机器人一起使用，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。
该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。
点焊机器人的要求基于两种因素考虑：一是机器人运动的点位精度，它由机器人操纵机和控制器来保证，二是点焊质量的控制精度，它主要由机器人焊接系统来保证，该系统由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器及水、电、气路及其它辅助设备等组成。
应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，焊接设备可以方便、快速地通过 EtherCAT（每个 KR C4 控制系统中都有）等现场总线接口与机器人控制系统相连。因此，操作员随时都可以使用所有功能。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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