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悬挂式点焊机与机器人点焊钳的不同之处主要有：
1、具备双行程，其中短行程为工作行程，长行程为预行程。用于安防较大焊件，修整及更换电极和机器人焊接时的跨越障碍。
2、具备括力机构，为增加焊件厚度并减轻机器人抓重，有时在钳体的机械设计中采用扩力式气压一杠杆传动加压机构（用于X型焊钳）或串联式增压气缸（用于C型焊钳）。
3、具备浮动装置，浮动式焊钳可以降低对工件定位精度的要求，有利于用户使用，同时，也是防止点焊时工件产生波浪变形的重要措施，浮动机构主要有弹簧平衡系统（多用于C型焊钳）或气动平衡系统（多用于X型焊钳的浮动气缸）。
4、新型电极驱动机构，今年出现的电动及侍服驱动加压机构即侍服焊钳，可实现电极加压软接触，并可进行电极压力的实时调节，在与焊接电流实时最佳配合后，显著提高点焊质量和减少点焊喷溅，例如MOTOMAN点焊去、机器人上所配置的侍服焊钳。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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