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到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最为广泛的一类机器人，这种机器是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，据资料显示，全球的工业机器人数量为848000-1120000套。日本的工业机器人数量几乎占全球的一半。被誉为机器人王国，欧美等国家发展也较迅速，目前新安装的机器人数量超过日本，我国的机器人拥有量已经超过百万台，但仅占全球总量的0.6%。其中国产机器人占30%，其余介从日本、美国、瑞典、德国、意大利、等20多个国家引进。
特点：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
下面就来介绍工业机器人应用在哪些方面：
1、自动化生产领域，早期的工业机器人在生产中主要用于机床上下料、点焊和喷漆作业、随着柔性自动化生产线的出现，工业机器人得到了更为广泛的应用，如焊接机器人、搬运机器人、检测机器人、喷漆和喷涂机器人、铸造机器人和锻造机器人等。
2、恶劣、危险的工作环境，如有污染的核电站检测、高层建筑外墙的清洗、设备维修等，这些工作有害人体健康或存在危及生命安全的机率，不适合人工作业，而机器人恰恰可以满足这一空缺。
3、特殊作业场合。即对人来说力不能及的作业场合。
以上所讲解的知识告诉我们应用机器人为工业发展带来许多好处，降低了生产成本、提高了焊接效率、改进了产品质量、增加制造过程中的柔性并减少材料的浪费。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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