点焊机器人所带来的自动化优势是什么?
电阻焊机适用于不同工业生产领域,那么在焊接汽车更适用于中频焊机与点焊机器人,这也就意味着电阻焊接机与其它焊接方法相比,更适合运用机器人等的自动化生产。
电弧焊接等也可以使用机器人来进行的,但是由于其使用电弧这一热源,而为了保证接合部和热源的相对位置正确,其控制工作非常困难,所以很多时候在电弧焊接这一项工作都是依赖人工来完成的。
与此相比,电阻焊接机较容易与生产线融为一体,较容易形成自动化生产,点焊机器人可以记忆无数条焊接条件,可以修改焊接时间和焊接电流(有时甚至可以改变电极加压力),因此可以使焊接状态从固相接合到熔核结合的范围内调整改变,可以比较自由的调整熔核直径的大小,还可以根据需要从外部来切换变更焊接条件,而且一个机器可以焊接很多地方。
而最近,由于变频器的出现而使得变压器小型化,开发出了与以往的方式不同的焊枪、变压器而为一的带变压器的焊枪,由于带变压器焊枪的小型化和轻型化,使其可以搭在机器上,因此就不需要二次电缆,也不需要更换电缆,这又促使电阻焊机的使用频率得到了提升。
此外,在其它焊接方法中,焊接所需要的夹具和机器是分离的,因此如果要实现自动化生产,则需要实现机器和夹具这两个部分的自动化,而与此不同,在电阻焊接中,可以将一部分夹具乃至全部夹具都整合到焊枪中,因此更加容易实现自动化生产,而电动侍服焊枪,可以取代传统的点焊机中的焊枪空气加压方式,而且将其控制嵌入到机器人中的方式也已经运用到实际生产,更加具备自动化生产的条件了,在汽车的生产工序中,每台车的焊接点数达到数千点之多,如何能够快速的进行焊接已成为缩短生产节拍的主要原因。
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。
(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说,工人无需搬运笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
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