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在平板表面进行堆焊是最简单的焊接方法无论是手工操作还是自动焊接，都是最容易实现的，本任务要求用CO2焊在低碳钢表面平敷堆焊不同宽度的焊缝，练习各种焊接参数选择。
1、CO2焊工艺及焊前准备：
CO2焊工艺一般包括短路过渡和细滴过渡两种：
短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压、焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成型美观，短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。
细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接较大，电弧电压较高，焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进行过渡，电弧穿透力强，母材熔深大， 细滴过渡工艺适用于中厚板件的焊接。
CO2焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流量及焊丝伸出长度等，如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须在34-45V范围内，焊接电流则根据焊丝直径来选择，对于不同直径的焊丝，实现细滴过渡的焊接电流下限是不同的。
编程与焊接：
ABB弧焊机器人系统带外部轴（变位机）和夹具》
1、工件安装与夹紧、使用平板焊接夹具，将工件安放在夹具上夹紧。
2、新建程序，打开程序编辑器，新建程序。
3、确定引弧点，手动操作焊接机器人，使焊丝对准工件上引弧点。
4、确定熄弧点，手动操作焊接机器人并定位到工件上的熄弧位置。
5、焊枪回原位或规定位置，手动操作焊接机器人，使焊枪回原始位置或规定位置。
6、运行程序，先空载运行此程序，在进行焊接。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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