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点焊机器人应用工程工艺设计
应用点焊机器人焊接的结构，首先确定焊接结构的零件精度和装配精度以确定点焊机器人的焊接要求，并根据生产纲领正确选择点焊机器人，在了解机器人的性能、操作方法相运行、维护技术的基础上，还应明确现场施工的规范，使现场条件满足点焊机器人作业的特殊要求，这样点焊机器人才能发挥其在生产中提高产品质量和生产那效率的特长。
1、点焊机器人应用工程工艺设计所考虑的问题：
应用点焊机器人焊接的结构选型原则如下：
焊件大而且形状复杂。
焊钳较重，动作较复杂，操作时需要倾斜一定角度，工人操作困难。
由外观不易观察的部位。
使用自行式焊钳（专用的自由度1-3个同用的自由度3-4个）不能满足要求时选用点焊机器人。
2、点焊机器人价格较昂贵，一旦采用就应充分利用，因此点焊机器人往往用于焊接结构中较多的部位，有时分装线上可完成的点焊一起集中点焊，一般一次点焊都要在50-100点左右，一次完成的工作量，根据生产节拍计算。
关于点焊机器人选型，采用直角坐标式、多关节式、或多关节式加行走式等应根据生产情况而定。
3、应用时间其焊接结构，冲压间的精度和焊接夹具的精度直接影响点焊机器人重复定位的精度。
冲压件的公差范围在0.2mm左右，焊接夹具定位精度控制在0.05mm以内，如此能满足点焊机器人重复定位精度土0.5-1.0mm的要求。
4、点焊机器人要与操作人员分开，其活动范围要用围栅，防止人员误入发生危险。
装配焊接组合件的预焊线上的夹具会影响点焊机器人工作的连续性，机器人与人分开，一方面使机器人便于集中焊接，另外也便于人在预焊线上的操作。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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