1、点焊机有哪些控制系统 :
点焊机控制器就是对焊接过程实施控制、监视和检测,设备由可转动的圆形工作台、带动电机左右移动的横梁以及控制电机上下运动的主轴构成。这三部分的运动控制都是由信捷DS2系列伺服系统完成精确的定位控制。 I/O分配:X轴原点接近开关X2、Y轴原点接近开关X3、一次启动按钮X4、二次启动按钮X5、定位完成X6、急停X7;X轴脉冲Y0、Y轴脉冲Y1、Z轴脉冲Y2、X轴方向Y4、Y轴方向Y5、Z轴方向Y6、焊枪Y10。
2、工艺难点及流程:
焊缝长度和焊点个数要求可以设定,由于圆盘直径的不同导致焊缝长度对应的脉冲数不同,所以在设定焊缝长度时,要设置圆盘的直径;当设备达到焊接的位置时,焊枪开始工作,当焊道所设定的焊缝长度时,焊枪停止工作,当工件旋转到所需焊接的第二个焊点时,焊枪又开始工作,依次循环,直到焊完所设定的焊点个数时停止,设备回到等待位置(或者是原点位置),该动作用高速计数循环中断来做,高数计数用伺服驱动器的AB相反馈。
热量控制器:
热量控制器的作用是细调焊接电流大小,其基本原理是:该控制器发出与网压同步并可按设定值移相的触发脉冲触发主电力开关,通过对其触发角的无级调节实现焊接电流大小的调节,从而实现输出热量控制。
触发角的精确控制对焊接热量控制精度及焊接变压器正、反向通电电流的平衡均起到关键的作用。
晶体管式和集成电路式控制装置中的热量控制一般由100Hz同步电路、移相电路、网压补偿电路和触发电路几部分组成;而微处理器式控制装置的热量控制一般是以单片机为核心,外加接口电路、网压同步信号和焊接电流检测电路、信号放大电路、触发电路等,移相控制则利用微处理器中延时软硬件配合实现。
目前,很多电阻焊热量控制器兼有热量自动控制功能,它包括自动电网电压补偿、自动电流补偿、电流上坡、电流下坡、预热及后热、点焊电流递增器等。
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