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传感器在工业机器人中的应用
工业机器人的准确操作取决于对其自身状态、操作对象及作业环境的准确认识，这种认识是通过传感器实现的，机器人自身状态信息的获取通过其内部传感器（位置、位移、速度、加速度等）获取，并为机器人控制单元反馈信息，多操作对象与外部环境的认识通过外部传感器获得。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并可将检测感受的信息，按一定规律转换成为电信号或其它可供测量的信号输出，以满足信息的传输、处理、储存、显示、记录和控制等要求，是被侧信号输入的第一道关口，是实现自动控制和自动检测的首要环节。
传感器的定义：
广义：传感器是一种能把感受的特定信息（物理、化学、生物的被测量），按一定规律转换成某种可以用信号输出的器件或装置。
狭义：传感器是把被测的非电量信息转换成电信号输出的装置。
传感器的组成：
传感器要由敏感元件（热敏元件、磁敏元件、光敏元件等）和转换元件及信号转换电路等部分组成。
敏感元件：能直接感受特定信息（被测量）的部分。
转换元件：将敏感元件感受的特定信息（被测量）转换成适于传输或测量的电信号部分。
传感器的种类：
传感器的种类繁多，分类方法也五花八门，目前还没有统一的分类标准，在实际测试中，一种物理量可以用不同类型的传感器测量，同一种类型的传感器也可以测量不同的物理量。
较常用的传感器分类方法有以下三种：
1、按传感器的被测量物理量来分：
可分为温度、湿度、压力、位移、流量、力、液位、加速度、气体烟雾等传感器。
2、按传感器的工作原理来分：
可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
3、按传感器的输出信号性质分：
可分为输出开关量、输出模拟量、输出数字量，此外还有按传感器能量转换方式、按信号变化特征、按所用材料、按制造工艺等的分类方法。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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