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工业机器人在电阻焊领域中的应用
自本世纪60年代初问世以来，发展十分快速，在汽车、金属制品、注塑、冶金、电子等行业中均显示其特殊的优越性，据统计，世界上共有机器人28402台，80年代到90年代将是机器人工业兴旺的时代，将以40%的年增长率增加，各先进工业园把机器人技术作为再次工业化的象征，列为80年代技术的首项，我国70年代已研制了千余台机械手，大部分用于上下料或搬运，近年来又研制成功几种机器人，开始投入生产。
通常按机器人功能的发展水平，将机器人分为三代，第一代机器人只能按预顺序简单的重复工作，以前大多数工业机器人及示教再现机器人均属之，第二代机器人配有触觉，视觉能各种传感元件，能够取得对工件对象和周围环境的各种信息并做出判断，在不同程度上能适应环境变化控制，使其满足所要求的条件，这种机器人分为感觉控制机器人和适应控制机器人，目前已进入实用阶段，在90年代已可达到普及水平，作为先进的第三代机器人不仅具有类似人的各种感觉器官，而且能根据所获得的各种信息，按照机器人所遵循的准则决定行动，根据行动的结果修改这一依据，这种根据经验的积累改造自己行动的功能，称为学习功能，因而第三代机器人又称为学习控制机器人，目前处于研制阶段，预计90年代才可以达到实用水平，第二、三代机器人都额可以称为智能机器人。
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