|
点焊控制器与机器人的相互关系
1、中央结构型：
它将点焊控制器作为一个模块安装在机器人控制器内，由主计算机统一管理并为焊接模块提供数据，焊接过程控制由焊接模块完成，这种结构的优点是机器人集成度高，方便管理。
2、分散结构型：
点焊控制器与机器人控制器分开设置，二者采用应答式通信管理，主计算机给出焊接信号，其焊接过程由焊接控制器自行控制，焊接结束后给计算机发出结束信号，以便机器人移位，这种结构的优点是调试灵活，焊接系统可单独使用，但 需要一定距离的通信，且用户要考虑点焊控制器与机器人控制器之间的接口问题，集成度不如中央结构型高。
3、群控系统：
将多台点焊机器人焊机与群控计算机相联，以便对同时通电的数台机器进行控制，实现部分机器的焊接电流分时交错，限制电网瞬时负载，稳定电网电压，保证点焊质量，为此，点焊机器人焊接系统都应加焊接请求，及焊接允许，信号，并与群控计算机相联。
|
