点焊机程式执行开始:
程序每次刚开始执行的时候,送线Y坐标清零,X定位到坐标为首行的位置。编程准则:程序执行时,每行程序执行的开始,X外转轴都会先单独定位到X的坐标位置,如果X没编辑则跳过。且执行完当前程序后,外转轴都会回到首行,再执行下一次程序。
1、 X外转先单独定位到0°。Z轴定位在0°。程序运转速度为:内定速度×自动倍率%×F值%。注:当没设F值的程序运转速度为: 内定速度×自动倍率%((以下相同,不赘述)。
2、 Y送线200mm;气缸E编9,压线气缸打出。
3、 X外转定位到30°。
4、 Y送线150mm。
5、 X外转定位到0°。
6、 Y送线20mm。气缸E设定-9,压线汽缸会缩回。
7、 Z定位到了12mm外转下降。
8、 B轴定位到50mm同时切刀切断线材。
注解:①用汽探针的情况(即把探针装在汽缸上),当钢线碰到探针后电磁阀自动关闭,汽
缸自动退回;当钢线没有碰到探针时,在送完YF值的线后电磁阀自动关闭,汽缸自动退回;
不需要在“E”栏内填写要关闭的电磁阀号数。
②如果用的是电探针,也无需在“E”栏内填写要打开或要关闭的电磁阀号数。
③如果用的只是汽缸,必需在“E”栏内填写要打开或要关闭的电磁阀号数。
④气缸退回“-2”适合只是用到汽缸;必需在“E”栏内填写要关闭的电磁阀号数
注解:①实际送线长度以碰到探针为准。
②到程序第5行时探针有效,送线Y开始减速(速度是参数设定画面里的“探针速度”值),
辅助送线碰探针, 碰到后即刻停止送线。
③在主画面上必须设定“探针次数”探针才有效。(当“探针次数”设1次时,探针没有碰到
机器会马上停,出现“探针失败”提示而不出现报警;当“探针次数” 设2次或以上时,最
后一条没有碰到,机器要做完此条后才停,并且出现报警。)
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