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环缝纵缝自动焊机采用的是蜗轮蜗杆减速器直接驱动卡盘旋转，变位机可实现0-90°自动翻转，该设备将回转变位机、变位机支撑小车、滚轮架及直线导轨，边梁固定在统一整体式底座上，主要用于完成筒体工件环缝和工件直缝焊接，常用的焊接工艺为TIG MIG MAC 适用于不锈钢焊管，容器罐体等纵环缝焊接。
三维自动焊接设备是实现工件环缝焊接的自动焊接设备，焊枪行走无极调节焊接速度，整机可在所铺设的导轨上行走，横梁可在0-360°的范围内旋转，并可配氩弧焊，熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。
控制系统选用PLC可编程控制器作为主控单元，程序控制自动焊接过程，焊接参数采用预置方式、数字显示、焊接参数设置方便、自动化程度高。
焊接夹具稳固夹持焊枪，避免焊枪抖动及可搭配直线/钟摆动动器，完成焊接任务，可焊接碳钢、不锈钢、碳合金、铝合金等材质焊接。
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