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镀锌板点焊生产线配置
整条生产线设计包含：桁架上料机械手、点焊定位机构、定位伺服输送线、龙门单面多头点焊机、焊接定位输送线、工件旋转工位、加强点补焊机构等组成。
桁架上料机械手：整套上料机械包含框架取框定位机械手和面板取料定位机械手，取框定位机械采用气缸夹紧取料的方式，根据垛料结构，设计成随动结构，将框抓取后，在进行二次定位，定位完后将框放入模具框中。面板定位机械手采用吸盘取料的方式，将面板从垛料中取料，再将面板放入二次定位台中定位后，再将面板放入框上将其组合好。根据产品的需要，取框机械手和面板机械手均设计成人工可调结构，方便不同产品使用；
点焊定位机构：采用2台移动式单面双点焊机，将面板和框点焊固定，并且焊点达到正常合格焊点。焊接设计为可移动结构，当机械手将工件放入定位模具上时，焊机处于避让位置，并且与定位模具不干涉，不影响定位模具在定位输送线上移动。2台移动式气动点焊机均设计有手动辅助范围调节机构，以适应不同大小的工件；
定位伺服输送线：将定位完的工件从模具中转出，然后输送至焊接定位输送线，并保证每次定位和输送位置的准确。
龙门多头点焊机：整条线安装有2台龙门单面多头点焊机，每台焊机焊接两条边，焊机采用单面双点结构，下臂采用升降结构，上焊头采用气缸压紧结构。
焊接定位输送线：一共有3条伺服焊接定位输送线，每条输送线均设计有限位和辅助导向结构，并检测其位置，保证不同尺寸的产品都能焊接。
工件旋转工位：将工件旋转90°，满足后续边的焊接。
加强点补焊机构：采用2台单面双点，对工件长边进行加强点补焊，2台焊机的焊头安装在电极座上，可以微调间距和位置，以适应不同产品的长边的补点位置。
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