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一、在使用点焊机器人时必须注意点焊工艺对机器人的基本要求：
点焊作业一般可选用点位控制ptp
必须使点焊机人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，该空间由焊点位置及焊点数量确定
按工件形状、种类、焊缝位置来选用机器人末端执行器，即垂直及近于垂直的焊缝选c型焊钳，水平及水平倾斜的缝焊选用X型焊钳
二、 机器人的调点方法
程序的选择：动作可能键+程序/步骤（既可以输入你想编辑的程序号码）。输入之后按下确定键，出现一个程序画面，就可以对此程序进行编辑了。然后你将(打点弧焊)鍵开启来，
空间点的选择：机器人可在任意状态下，只要不干涉外部的治具、夹具的动作就可以。然后你按下F7鍵(定位P)在按下F12写入就会将此点记录下来。接下来就是机器人行走路径的编辑。
机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性，平均无故障工作时间应超过2000h，平均修复时间不大于30min具有较强的故障自诊功能，例如可发现电极与工件发生粘结而无法脱开的危险情况，并能做出电极沿工件表面反复扭转直至故障消除，点焊机器人因负载大，应比弧焊机器人更有可靠的防撞设施
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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