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点焊控制器是用于点焊机器人焊接系统中的点焊控制器是一个相对独立的多功能点焊机微机控制装置，可实现
1、点焊过程时序控制，顺序控制预压，加压、焊接、维持、休止、每一程序周波数设定范围0-99（误差为0）
2、可实现焊接电流波形的调制，且其恒流控制精度在1%-2%
3、可同时储存多套焊接参数
4、可自动进行电极磨损后的阶梯电流补偿，记录焊点数并预报电极寿命
5、具有故障自检功能，对晶闸管超温、晶阀管单管导通、变压器超温、计算机、水压、气压、电极粘结等故障进行显示和报警，直至自动停机
6、可实现与机器人控制器及示教盒的通信联系，提供单加压和机器人示教功能，
7、断电保护功能，系统断电后内存数据不会丢失
点焊控制器与机器人控制器相互关系有三种结构形式：
1、中央结构型 它将点焊控制器作为一个模块安装在机器人控制器内，由主计算机统一管理并为焊接模块提供数据，焊接过程控制由焊接模块完成，这种结构的优点是机器人控制器集成度高，便于统一管理
2、分散结构型 点焊控制器与机器人控制器分开设置，二者采用应答式通信联系，主计算机给出焊接信号后，其焊接过程由焊接控制器自行控制，焊接结束后给主计算机发出结束信号，以便机器人移位，这种结构的优点是调试灵活，焊接系统可单独使用，但需要一定距离的通信，用户要考虑点焊控制器与机器人控制器之间的接口问题，集成度不如中央结构型高
3、群控系统 将多台点焊机器人焊机与群控计算机相联，以便对同时通电的数台焊机进行控制，实现部分焊机的焊接电流分时交错，限制电网瞬时负载，稳定电网电压，保证点焊质量，为此，点焊机器人焊接系统都应增加焊接请求及焊接允许信号，并与群控计算机相连
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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