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点焊机器人：
在中国研发的第一台点焊机器人是华宇-I型，它的研发是为了能够焊接汽车车身的自动装配，该设备由示教盒、计算机控制系统和点焊焊接系统组成，机器运动灵活，一般具有六个自由度有：大臂转、小臂转、腰转、腕转等。
点焊机器人示教记忆容量（控制器计算机可储存的位置、姿态、顺序、速度等信息的容量-编程容量，通常用时间和位置点数来表示）应大于1000点。
机器人应具有较高的点焊速度例如：每分钟60以上，它可保证单点焊接时间（含加压、焊接、维持、休息、移动等点焊循环）与生产线物流速度匹配，且其中50mm短距离（焊点间距）移动的定位时间应缩短于0.4s以内。
需采用多台机器人时，应研究是否选用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题，当机器人布置间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互联锁作用来避免干涉。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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