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新型点焊机器人的特点:
1、具有自动快速更换多种焊钳技术,机器人带有焊钳储存库,可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更,自动从存储库抓换所需焊钳 ,因此增加了机器人的柔性。
2、配备自动化的质量和产量控制系统,例如:机器人的三维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量检测系统等,均有利于焊接质量的集中管理和控制。
3、新型的离线示教机器人,可借助CAD/CAM获取焊件构造,焊接条件和机器人机构信息,进行离线示教,示教时间短,焊接质量稳定、可靠性强。
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