点焊机器人源自美国出产,在1897年中国首次推出了点焊机器人,其拥有量占全国70%以上,它在我国机械行业与汽车车身焊接中做出了巨大的贡献。
简介:
点焊机器人通常由操作机、控制系统、点焊钳等几部分组成,设备具有自由转动技能如:手腕自动转、腰转、大臂转、小臂转等等,也可根据不同要求或焊装产品的变更,自动从储存库抓取所需焊钳因此为设备增加了柔性,选用逆变一体式电焊钳,有效减低机器人的抓重,可以为设备带来响应速度快、焊接工艺性能好、安全性能高的特点,近年来出现的侍服式点焊枪,采取伺服马达作位置反馈,当机器人运行时,控制伺服钳作为辅助,可实现电极加压软接触以及电极压力实时调节,显著提高了点焊质量与消除喷溅。
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