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工业机器人作为企业一线焊接设备，素有制造业皇冠顶端明珠的美称，作为典型的机电一体数字化设备，技术附加值很高、应用范围较广，目前工业机器人应用在电脑、手机、航天航空、轮船制造以及奇瑞QQ为了提高生产销量，较多的应用该设备，电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约30%。
机器人多半是由本体、计算机控制系统、示教盒、点焊焊接系统等组成，点焊机器人常用的驱动方式为交流伺服电机，具有保养维修简便、损耗低、精度高、安全性能好的优势。
在国内，工业机器人使用最多就是机械手，机械手为各类新型电子部品的组装、器具制造加工技术，机器人可大致分为：自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动打螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等。
●机器人本体优化设计技术
●新一代智能控制机器人技术
●关键机器人单元部件制造技术
●机器人离线编程和仿真技术
●基于外部传感器技术的机器人运动控制
●工业机器人产业化制造技术
●工业机器人故障远程诊断与修复技术
●工业机器人与成套装备协同作业技术
●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响
●具有柔性、高度加速，大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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