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伴随着工业机械和科学的发展，焊接机器人工艺逐渐在提高，而焊接机器人的组成并没有我们想得那般复杂，它主要由机器人和焊接设备两部分组成，其中的机器人主要由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率 ，点焊机器人需要有多大的负载能力，完全取决于所用的焊钳形式，对于使用变压器分离的焊钳30～45kg负载的机器人就足够了，我国在制造机械类产品都在转变为节能环保化，这在焊接工业中也是重要发展方针之一，众所周知，焊接能源消耗甚大，以手工焊机为例，每台约20kVA,埋弧焊机每台约60kVA,电阻焊机每台则可高达上千kVA。不少新技术的出现就是为了这一节能目标。在电阻点焊中，利用电子技术的发展，将交流点焊改变为次级整流点焊，可以大大提高焊机可降低至200kVA,而仍能达到同样的焊接效果。近10年来逆变焊机的出现是另外一个成功的例子，当然逆变焊机不仅可以节约电能，提高功率因素，更重要的是它能大幅度减小焊机体积及重量。
目前汽车车身制造的最高水平是整个车间全部由点焊机器人、弧焊机器人、专门负责上下物料的搬运机器人，以及各种传送链、自动焊装夹具所组合成的无人、全自动车间车身（又称无人化车间），实现了车身装焊的全线以及柔性化，生产方式为多品种、大批量混流生产、已完全适应现代大规模、多品种、大批量的生产方式、降低了成本，在欧美国家年产30万辆以上的车身制造几乎都采用这种模式。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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