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应用点焊机器人焊接的结构，要先明确焊接结构的零件精度和装配精度以确定点焊机器人的焊接要求，并根据生产纲领正确选择点焊机器人，在了解点焊机器人性能、操作方法和运行，维护技术的基础上，还应明确现场施工的规定，使现场条件满足点焊机器人作业的特殊要求，这样点焊机器人才能发挥其在生产中提高产品质量和生产率的特点。
一、点焊机器人应用工程工艺设计所考虑的问题
应用点焊机器人焊接的结构选型原则如下：
1、焊件大而且形状复杂
2、焊钳喉深大，而接头搭边小
3、焊钳较重，动作较复杂，操作时需倾斜一定角度，工人操作困难
4、由外观不易观察的部位
5、使用自行式焊钳，专用的自由度1-3个，通用的自由度3-4个，不能满足要求时选用点焊机器人
点焊机器人价格昂贵，一旦采用就应充分利用，因此点焊机器人往往用于焊接结构中焊点较多的部位，有时分装线上可完成的点焊一起集中点焊，一般一次点焊都要在50-100点左右，一次完成的工作量，根据生产节拍计算。
关于点焊机器人的选择，采用直角坐标式、多关节式、或多关节加行走式等应根据生产情况而定。
应用点焊机器人焊接结构时，冲压件的精度和焊接夹具的精度直接影响点焊机器人重复定位的精度。
冲压件的公差范围在0.2mm左右，焊接夹具定位精度控制在0.05mm以内，如此则能满足点焊机器人重复定位精度土0.5-1..0mm的要求。
点焊机器人要与操作人员分开，点焊机器人的活动范围要用围棚，防止人员误入发生危险。
装配焊接组合件的预焊线上的夹具会影响点焊机器人工作的连续性，点焊机器人与人分开，一方面使得机器人便于集中焊接，另外也便于人在预焊线上的操作。
二、点焊机器人的编程尽量使用分步骤编程方式，其好处是：
1、便于取消
2、可以区分不同的焊接条件
点焊机器人的焊接速度一般按照2.2s/点考虑，其中包括点焊焊接循环时间、焊钳焊完一点到达第二点的移动时间和焊钳躲开焊接夹具的移动时间，另外也考虑到：
1、太快则可能焊钳未稳定就进行焊接，为了保证点焊质量电极应与焊件表面垂直。
2、焊钳有时需要有辅助行程。
机器人使用X型或C型焊钳可搬运重量通常最大按80KG考虑。
--沈阳威客创新焊接设备有限公司
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