汽车制造中所应用的机器人,80%用于电阻点焊、焊接机器人的使用可以有效的保证焊接质量、工程进度、完成自动化焊接并具有柔性适用与多种生产途径。
点焊机器人与普通焊接设备主要区别在于:
1、可用一对电极在相同时间内焊接更多的焊点。
2、在一个工作班内能完成条件不同的焊接产品,比如不同厚度或不同材质的板材、不同感抗的产品。
3、可灵活的实现不同几何形状的焊钳和焊接参数。
4、可实现实时工作数据处理、自动电极磨损补偿、缺陷指示及缺陷诊断。
这些要求导致发展一种与恒定电流调节相结合带有多用途的程序自动控制的信息处理系统,装有集成变压器的超轻便焊钳及高灵活性的电能传输。
一般一台机器人使用一把焊钳,焊速每点为2-3s,重复精度在土0.2mm左右,最高可达0.008mm,由于省去了二次电缆,减少了二次阻抗,变压器的额定功率比普通悬挂式点焊机装置降低25-30%,有的机器人设有各种形式的焊钳,焊接电流及控制信号的传输通过电插头、空气和冷却水快速连接接头实现。
弧焊机器人:
弧焊机器人可以焊接各种类型的工件,焊接电源与送丝机构由机器人控制,并有清理导电嘴及气嘴、自动跟踪等特点,已经应用于汽车后桥、车架等中厚板焊接。
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