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工业机器人焊接生产线：
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业裁缝，是工业生产中重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性作用。
1、稳定和提高焊接质量，保证均匀一致，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用，采用机器人焊接对于每条焊缝的参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，所以焊接质量稳定，而人工焊接时，焊接速度、伸长都是变化的，因此很难做到质量的均匀一致。
2、改善了工人的劳动条件，采用机器人焊接工人装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾、飞溅等，对于点焊来说减低了劳动强度。
3、提高生产效率适用于批量生产，随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接效率更高。
4、产品周期明确、容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划明确。
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